Kursinhalte
- Arbeitssicherheit im Umgang mit ABB Robotern
- Aufbau und Funktion der ABB IRC5-Steuerung
- Bedienung des FlexPendants (Programmiergerätes)
- Umdrehungszähler aktualisieren
- Manuelles Verfahren des Roboters in allen Koordinatensystemen
- Bewegungsarten: MoveJ, MoveL, MoveC
- Überschleifen und weitere Bewegungsparameter
- Erstellen und nachteachen von Positionen
- Erstellen einfacher Bewegungsprogramme
- Steuerung von Greifern über digitale Signale
- Freifahren und Grundstellungsfahrt des Roboters
- Erstellen und Wiederherstellen von Backups
- Lesen und verstehen von Fehlermeldungen
Lernziele
- Sicherheitsvorschriften im Umgang mit ABB-Robotern anwenden
- Den ABB Roboter sicher bewegen und die Koordinatensystem beherrschen
- Positionen sicher (nach)teachen und Änderungen testen
- Hand und Automatikbetrieb beherrschen
- Fehlererkennung und Behebung
Voraussetzungen
- Technisches Grundverständnis
Zielgruppe
Einsteiger und Umsteiger in die Bedienung und Programmierung von ABB Robotern
